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2020CAA优秀博士学位论文奖获奖者风采

2021-04-09 21:41栏目: 科技
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为庆祝中国共产党建立100周年、中国自动化学会成立60周年,弘扬老一辈科学家精神,表彰自动化、信息与智能领域做出杰出贡献的优秀科技工作者,由中国自动化学会主办的2020年度中国自动化学会颁奖盛典,将于2021年4月9日-10日在苏州吴江举办。本次颁奖盛典也是学会积极响应中国科协关于开展“科创中国”品牌工作号召的具体举措之一。

为展示获奖者风采,中国自动化学会特设立“CAA颁奖盛典·获奖者”专栏,今天为大家介绍2020CAA优秀博士学位论文奖的十篇获奖论文。

为推动中国自动化领域的科技进步,鼓励创新性研究,激励自动化领域的博士研究生潜心钻研,务实创新,表彰做出优秀成果的年轻学者,中国自动化学会设立CAA优秀博士学位论文奖。

2020CAA优秀博士学位论文奖经过专家评审,最终有10篇论文入选。

(按论文作者姓名首字母排序)

论文题目:基于数据驱动高速列车牵引系统的微小故障诊断研究与应用

论文创新点:

1。从数据驱动建模入手,提出了多模态、概率相关与深度处理的策略,通过提高建模精度以提升对列车微小故障诊断能力。

2。从统计量入手,提出了基于Kullback-Leibler散度与Hellinger距离的统计量,用于提高对列车微小故障的敏感度。

论文作者:陈宏田

南京航空航天大学

指导教师:姜斌

南京航空航天大学副校长

中国自动化学会会士、理事

导师简介:姜斌,教授、博士生导师,南京航空航天大学副校长,中国自动化学会会士、理事,IEEE Fellow。在故障检测和容错控制及其航空航天和高铁等系统应用方面取得具有国际先进水平的研究成果。享受政府特殊津贴专家,获得国家自然科学二等奖,并多次评为Elsevier高被引学者。

论文题目:面向微电网动态性能提升的先进控制设计

论文创新点:

论文分别从理论与应用角度,研究了提升微电网动态性能的先进控制设计方法。所提出的时变约束误差转换技术,从根本上解决了量化设计系统动态控制性能的问题,并在微电网多个场景下验证了该方法的有效性。

论文作者:范博

浙江大学

指导教师:杨秦敏

浙江大学教授

CAA控制理论专业委员会委员

CAA能源互联网专业委员会委员

导师简介:杨秦敏,浙江大学教授,现任CAA控制理论专业委员会、CAA能源互联网专业委员会等多个专委会委员,主要研究数据智能、能源互联网等领域。担任IEEE TNNLS, IEEE TSMC: Systems、TIMC等期刊编委。曾获浙江省科技进步一等奖、多个国际会议论文类奖、浙江省钱江人才等荣誉。

论文题目:面向智能节能的汽车实时优化控制及实车验证

论文创新点:

针对汽车智能节能的道路信息高效利用、能量实时优化和控制器车载级实现等挑战性问题,提出了基于汽车动力学特性的长时域非线性模型预测控制快速求解方法,实现了智能节能系统180MHz车载级在线求解,6000km道路测试节能7~10%。

论文作者:郭露露

吉林大学

指导教师:陈虹

同济大学特聘教授

中国自动化学会会士、理事

导师简介:陈虹,同济大学特聘教授,中国自动化学会会士、理事,吉林大学唐敖庆讲座教授,曾任汽车仿真与控制国家重点实验室主任,曾获国家杰出青年科学基金。主要研究方向为预测优化控制、非线性控制及其在汽车自动化中的应用。

论文题目:轮式机器人跟踪控制研究模型预测控制方法

论文创新点:

针对模型预测控制方法模型精度影响大、计算复杂度高两个核心问题,提出具有主动补偿和被动抑制特性的抗扰模型预测控制方法,给出了系统稳定性条件;提出变预测时域事件驱动模型预测控制方法,攻克了计算量大的瓶颈。

论文作者:孙中奇

北京理工大学

指导教师:夏元清

北京理工大学教授

CAA能源互联网专业委员会常务委员

导师简介:夏元清,北京理工大学讲席教授、自动化学院院长,CAA能源互联网专业委员会常务委员,国家杰出青年科学基金获得者,国家“万人计划”领军人才。研究方向为云控制系统,模型预测控制,飞行器控制和空天地一体化控制等。

论文题目:城市污水处理过程自组织滑模控制研究

论文创新点:

论文围绕制约城市污水处理过程关键变量稳定精准控制的瓶颈问题开展研究,获得了具有强自适应能力的自组织滑模控制方法与技术,开发出了城市污水处理过程自组织滑模控制系统,并已成功应用于实际污水处理厂中。

论文作者:伍小龙

北京工业大学

指导教师:韩红桂

北京工业大学教授

CAA环境感知与保护自动化专业委员会秘书长

导师简介:韩红桂,北京工业大学教授、博士生导师,CAA环境感知与保护自动化专业委员会秘书长,主要研究方向为城市污水处理过程智能优化控制,先后入选国家自然科学基金优秀青年科学基金、北京高校卓越青年科学家、中国科协青年人才托举工程、北京市科技新星计划等。

论文题目:时标型网络系统的动力学分析与控制

论文创新点:

提出了Generalized矩阵测度来避免分析离散惯性网络时难构造Lyapunov泛函的问题,设计了基于事件触发的动态牵制控制策略,解决了在更一般的线性系统上的包含控制问题,并突破了忆阻神经网络无源性判据无法在多项式时间内求解的瓶颈。

论文作者:肖强

华中科技大学

指导教师:曾志刚

华中科技大学教授

中国自动化学会常务理事

导师简介:曾志刚,华中科技大学人工智能与自动化学院院长、教授,中国自动化学会常务理事,国家杰出青年基金获得者。主要从事复杂系统的建模、分析、控制及应用研究。目前担任期刊IEEE TCYB与IEEE TFS的AE。

论文题目:湿法炼锌沉铁过程分层协调优化与控制方法

论文创新点:

论文针对锌湿法冶炼沉铁过程工况多变和反应机理复杂,难以实现稳定高效和优化运行的问题,开展复杂动态环境下沉铁过程分层协调优化与控制方法研究,研发了分层协调优化控制系统,在实际应用中取得了预期的效果。

论文作者:谢世文

中南大学

指导教师:谢永芳

中南大学教授

CAA过程控制专业委员会委员

CAA环境感知与保护自动化专业委员会委员

导师简介:谢永芳,中南大学教授、博士生导师,现任CAA过程控制专业委员会、环境感知与保护自动化专业委员会等多个专委会委员,《自动化学报》编委。长期从事复杂有色冶金过程控制的理论方法和应用技术研究,2017年获国家自然科学基金委杰出青年基金项目资助,获国家科技进步二等奖1项,省部级奖十项。

论文题目:基于ACP方法的城轨车站乘客行为分析及应急疏散研究

论文创新点:

围绕轨道交通车站乘客运动建模及引导疏散展开研究,构建了基于模糊逻辑和启发式规则的乘客运动避障一体化模型;分析了行为偏好和模式对乘客运动特性的影响,定量揭示了乘客个体间交互作用与群体自组织现象的内部关联;建立了基于标识和引导员的乘客疏散模型,创新性提出了基于最优分布的乘客引导疏散策略;搭建了平行系统,对所提出的模型及疏散引导策略进行了计算实验验证。

论文作者:周敏

北京交通大学

指导教师:董海荣

北京交通大学教授

中国自动化学会会士、常务理事、副秘书长

导师简介:董海荣,北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室教授,中国自动化学会会士、常务理事、副秘书长。国家杰青基金获得者,“万人计划”领军人才。现任轨道交通运行控制系统国家工程研究中心副主任,主要从事列车运行智能控制、智能调度、行人动力学等研究工作,先后获得国家科技进步奖二等奖,国家教学成果奖二等奖等。目前担任IEEE Trans-ITS和IEEE ITS Magazine编委等。

论文题目:冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用

论文创新点:

面向心血管微创介入手术机器人的临床应用,研究了术中复杂介入操作行为分析、操作技能建模等前沿问题,揭示了高级医生操作技能学习机理,研究成果对心血管疾病的机器人智能辅助诊疗具有重要指导意义和实际应用价值。

论文作者:周小虎

中国科学院大学

指导教师:侯增广

中国科学院自动化所研究员

中国自动化学会会士、副理事长

导师简介:侯增广,中国科学院自动化所研究员、博士生导师,中国自动化学会会士、副理事长,复杂系统管理与控制国家重点实验室副主任,国家杰出青年基金获得者,万人计划入选者,IEEE Fellow。主要研究方向包括智能系统与计算智能、机器人与智能控制等,长期从事医疗和康复机器人的研发。

论文题目:面向斑马鱼幼鱼的显微操作系统关键技术研究

论文创新点:

论文研究了面向生命科学的显微操作中欠驱动姿态控制、易损对象柔顺捕捉、反馈受限目标定位等关键技术,解决了非标准形貌活体生物的高精度控制问题,研制了一套全自动心脏注射仪器,为药物的高通量筛选奠定了基础。

论文作者:庄松霖

哈尔滨工业大学

指导教师:高会军

哈尔滨工业大学教授

中国自动化学会会士、常务理事、副秘书长

导师简介:高会军,哈尔滨工业大学航天学院教授、博士生导师,中国自动化学会会士、常务理事、副秘书长,哈工大交叉科学研究中心主任、智能控制与系统研究所所长,国家杰出青年基金获得者、国家“万人计划”科技创新领军人才、IEEE Fellow。